Feuille d'entraînement : Électronique numérique
10 questions · filière MP · durée estimée environ 46 min
Énoncés
Exercice 1CentraleSupélec Physique-Chimie 1 MP 2025, Q18· Application directe· Incontournable· ≈ 4 min
Exprimer à un facteur près le signal intermédiaire , puis justifier que son spectre fait apparaître les fréquences et . Indiquer le type de filtrage qui permet d'obtenir, à la sortie du filtre, un signal de fréquence .
Exercice 2CentraleSupélec Physique-Chimie 1 MP 2025, Q24· Intermédiaire· Incontournable· ≈ 5 min
Exprimer la fréquence du signal démodulé . Montrer que sa mesure permet d'accéder à la distance de la cible, qu'on exprimera en fonction de , et .
Exercice 3CentraleSupélec Physique-Chimie 1 MP 2025, Q25· Application directe· Incontournable· ≈ 4 min
Expliquer en quoi consiste le phénomène de « repliement du spectre » et comment s'en prémunir.
Exercice 4CentraleSupélec Physique-Chimie 1 MP 2024, Q35· Intermédiaire· Incontournable· ≈ 5 min
Représenter l'allure du signal , ainsi que l'allure de son spectre, dans le cas où le signal est sinusoïdal de fréquence .
Exercice 5CentraleSupélec Physique-Chimie 2 MP 2022, Q35· Application directe· Incontournable· ≈ 3 min
Sur quel intervalle de fréquence convient-il d'afficher le spectre obtenu ?
Exercice 6Mines-Ponts Physique 1 MP 2020, Q17· Application directe· Incontournable· ≈ 4 min
Calculer numériquement la plus petite valeur de respectant la condition de Nyquist-Shannon, et la durée d'acquisition donnant une résolution spectrale de .
Exercice 7X-ENS Physique MP 2026, Q51· Intermédiaire· ≈ 3 min
Avec le réseau de Bragg, le vibromètre repose ainsi sur le principe de modulation de fréquence. Justifier ce terme.
Exercice 8X-ENS Physique MP 2026, Q52· Exigeant· ≈ 4 min
Représenter schématiquement le signal en faisant apparaître de façon exagérée cette modulation.
Exercice 9CCINP Physique MP 2025, Q14· Exigeant· ≈ 8 min
Montrer que, pour le signal , la grandeur complexe associée à la sortie du filtre adapté peut se mettre sous la forme :
Exercice 10CCINP Physique MP 2025, Q15· Exigeant· ≈ 6 min
Représenter et en fonction de dans le cas . En déduire dans ce cas l'expression de en fonction de et de .
Corrigés
Exercice 1CentraleSupélec Physique-Chimie 1 MP 2025, Q18
Le multiplieur analogique \mathcal{M} fournit une tension proportionnelle au produit des deux tensions d'entrée v_1(t) et v_2(t) :
v_i(t) \propto v_1(t) \, v_2(t) = AB \cos(2\pi f_1 t) \cos(2\pi f_2 t + \varphi_0)En utilisant l'identité trigonométrique \cos a \cos b = \frac{1}{2}\big(\cos(a+b) + \cos(a-b)\big), il vient :
\boxed{v_i(t) \propto \cos\big(2\pi (f_2+f_1)t + \varphi_0\big) + \cos\big(2\pi(f_2-f_1)t + \varphi_0\big)}La parité de la fonction cosinus permet d'écrire le second terme sous la forme \cos\big(2\pi |f_2-f_1|t \pm \varphi_0\big). Le spectre de v_i(t) est donc constitué de deux raies distinctes aux fréquences positives :
f_+ = f_2 + f_1 \quad \text{et} \quad f_- = |f_2 - f_1|Comme l'écart de fréquence |f_2-f_1| est, d'après l'énoncé, très inférieur aux fréquences d'origine (|f_2-f_1| \ll f_1 \approx f_2), ces deux fréquences sont très largement séparées :
|f_2 - f_1| \ll f_2 + f_1Pour ne conserver que la composante basse fréquence |f_2-f_1| tout en éliminant la composante haute fréquence f_2+f_1, le filtre \mathcal{F} doit être un filtre passe-bas, dont la fréquence de coupure f_c vérifie :
\boxed{|f_2 - f_1| \ll f_c \ll f_2 + f_1}Résultat
Exercice 2CentraleSupélec Physique-Chimie 1 MP 2025, Q24
D'après l'étude menée dans la section I (questions Q18 et Q20), le multiplieur suivi du filtre passe-bas réalise une détection synchrone qui isole la fréquence différentielle entre les deux signaux d'entrée v_e(t) et v_r(t). La fréquence instantanée du signal démodulé v_d(t) s'écrit donc :
f_d = |f(t) - f_r(t)|Sur la quasi-totalité de la période de répétition, c'est-à-dire pour t \in [\tau, T_m[, les fréquences instantanées s'expriment à l'aide de la question Q22 par :
\begin{aligned} f(t) &= f_0 + \frac{B}{T_m}\,t \\ f_r(t) &= f(t - \tau) = f_0 + \frac{B}{T_m}(t - \tau) \end{aligned}La différence de fréquence entre le signal émis et le signal réfléchi est donc rigoureusement constante sur cet intervalle :
f_d = f(t) - f_r(t) = \frac{B}{T_m}\,\tauEn substituant l'expression du temps de vol aller-retour \tau = \dfrac{2d}{c} établie à la question Q23, on obtient :
\boxed{f_d = \frac{2Bd}{c\,T_m}}Puisque \tau \ll T_m, cette fréquence de battement f_d est stationnaire sur plus de 99 % de chaque période T_m. Sa mesure par analyse spectrale permet donc d'accéder directement à la distance d de la cible par :
\boxed{d = \frac{c\,T_m}{2B}\,f_d}Résultat
Exercice 3CentraleSupélec Physique-Chimie 1 MP 2025, Q25
1. Phénomène de repliement de spectre (ou aliasing) : L'échantillonnage temporel régulier d'un signal analogique à la période T_e (fréquence d'échantillonnage f_e = 1/T_e) entraîne la périodisation de son spectre fréquentiel avec une période f_e. Si le signal initial comporte des composantes fréquentielles supérieures à la fréquence de Nyquist :
f_{\text{Nyquist}} = \frac{f_e}{2}les répliques spectrales se chevauchent. Des composantes de fréquence f > f_e/2 viennent alors se superposer dans la bande de base [0, \, f_e/2] et apparaissent faussement sous la forme de composantes de fréquence apparente |f - k f_e| (notamment f_e - f). Cette altération irréversible de l'information spectrale constitue le phénomène de repliement du spectre.
2. Moyens de s'en prémunir : Pour s'en prémunir, deux actions complémentaires sont nécessaires :
Respecter le théorème d'échantillonnage de Shannon-Nyquist : la fréquence d'échantillonnage doit être strictement supérieure au double de la fréquence maximale f_{\max} contenue dans le signal :
\boxed{f_e > 2 f_{\max}}En pratique, le signal étant souvent bruité ou de largeur spectrale non strictement bornée, intercaler en amont de l'échantillonneur un filtre passe-bas analogique, dit filtre anti-repliement, coupant les composantes fréquentielles au-delà de la fréquence de Nyquist :
\boxed{f_c \le \frac{f_e}{2}}
Résultat
Exercice 4CentraleSupélec Physique-Chimie 1 MP 2024, Q35
D'après l'expression établie à la question Q34 avec a(t) = a_m \cos(\omega_a t) :
u_e(t) = U_0 + k p_m a_m \cos(\omega_p t + \alpha_p)\cos(\omega_a t)En posant pour alléger A = k p_m a_m et en prenant \alpha_p = 0 sans perte de généralité pour le tracé, la transformation trigonométrique donne :
u_e(t) = U_0 + \frac{A}{2} \cos\bigl((\omega_p - \omega_a)t\bigr) + \frac{A}{2} \cos\bigl((\omega_p + \omega_a)t\bigr)1. Allure temporelle de u_e(t) :
- Le signal oscille à la fréquence rapide f_p (période T_p = 1/f_p) autour d'une valeur moyenne non nulle U_0.
- L'enveloppe lente varie à la fréquence f_a = f_p/10 (période T_a = 10 T_p). Les enveloppes supérieure et inférieure sont données par U_0 \pm A \cos(\omega_a t).
- Aux zéros du signal informatif (lorsque \cos(\omega_a t) = 0, soit pour t = T_a/4 + k T_a/2), l'amplitude des oscillations s'annule en u_e = U_0 avec une inversion de phase de \pi.
- Chaque fuseau a une durée d'une demi-période T_a/2 = 5 T_p et contient donc 5 alternances de la porteuse.
- La condition de non-extinction de la LED (A \le U_0 - V_{sb}) garantit que u_e(t) \ge V_{sb} > 0 à tout instant.
2. Allure du spectre en amplitude de u_e(t) : Le signal se décompose en une composante continue et deux composantes sinusoïdales pures de fréquences f_p - f_a et f_p + f_a :
- une raie continue à f = 0, d'amplitude U_0 ;
- deux raies latérales situées à f_p - f_a = 0{,}9 f_p et f_p + f_a = 1{,}1 f_p, chacune d'amplitude \dfrac{k p_m a_m}{2} ;
- aucune raie à la fréquence sous-porteuse f_p (modulation à porteuse supprimée avec décalage continu).
Exercice 5CentraleSupélec Physique-Chimie 2 MP 2022, Q35
L'échantillonnage du signal final à la fréquence f_e = 2{,}56\text{ Hz} impose, en vertu du théorème de Shannon-Nyquist, une fréquence maximale observable sans repliement spectral (fréquence de Nyquist) égale à :
f_{\max} = \frac{f_e}{2} = \frac{2{,}56}{2} = 1{,}28\text{ Hz}Par ailleurs, le signal étant acquis sur une durée totale d'enregistrement :
T_{\text{obs}} = \frac{N}{f_e} = \frac{512}{2{,}56} = 200\text{ s}la résolution fréquentielle (le pas entre deux composantes spectrales) vaut :
\Delta f = \frac{1}{T_{\text{obs}}} = \frac{1}{200} = 0{,}005\text{ Hz}D'un point de vue physique, l'énoncé précise (partie II.D) que la houle présente un spectre utile de fréquences comprises entre 0{,}03\text{ Hz} et 1\text{ Hz}.
L'intervalle complet non redondant accessible par analyse spectrale pour un signal réel est [0 \,;\, f_e/2], soit :
\boxed{ [0\text{ Hz} \,;\, 1{,}28\text{ Hz}] }En pratique, pour se focaliser sur le domaine représentatif de la houle tout en respectant la résolution du calcul, il convient d'afficher le spectre sur :
\boxed{ [0{,}03\text{ Hz} \,;\, 1{,}00\text{ Hz}] }(ou sur l'intervalle complet [0 \,;\, 1{,}28\text{ Hz}] couvrant l'ensemble de la bande de Nyquist).
Résultat
Exercice 6Mines-Ponts Physique 1 MP 2020, Q17
D'après l'énoncé, tout contenu spectral autre que les pics 1 et 2 est négligé. Le pic 2 correspond à l'harmonique 2 du fondamental (pic 1), de fréquence :
f_2 = 2 f_1 \approx 3{,}2\text{ kHz}La fréquence maximale présente dans le signal est donc f_{\max} = f_2.
D'après le théorème de Shannon (ou condition de Nyquist-Shannon), pour éviter le repliement de spectre lors de l'échantillonnage, la fréquence d'échantillonnage f_e doit vérifier :
f_e \ge 2 f_{\max}La plus petite valeur de f_e permettant de respecter cette condition est donc :
f_{e,\min} = 2 f_{\max} = 2 f_2 \approx 4 f_1Numériquement, avec f_2 \approx 3{,}2\text{ kHz} :
\boxed{f_{e,\min} \approx 6{,}4\text{ kHz}}Par ailleurs, l'énoncé précise que la résolution spectrale est l'inverse de la durée d'acquisition du signal, soit :
\delta f = \frac{1}{T_a} \iff T_a = \frac{1}{\delta f}Pour une résolution spectrale souhaitée \delta f = 100\text{ Hz} :
T_a = \frac{1}{100\text{ s}^{-1}} = 1{,}0 \times 10^{-2}\text{ s} = 10\text{ ms}\boxed{T_a = 10\text{ ms}}Résultat
Exercice 7X-ENS Physique MP 2026, Q51
Une modulation de fréquence (FM) consiste à faire varier la fréquence instantanée d'un signal sinusoïdal de haute fréquence (la porteuse) proportionnellement à un signal basse fréquence contenant l'information (le signal modulant).
D'après le résultat de la question Q50, la composante variable de la tension délivrée par la photodiode s'écrit sous la forme :
u(t) = U_0 \cos(\Phi(t))où la fréquence instantanée du signal s'exprime par :
f_{\text{inst}}(t) = \frac{1}{2\pi} \frac{\mathrm{d}\Phi}{\mathrm{d}t} \approx f_B + f_D(t) = f_B - \frac{2 f_l}{c_0} v(t)Dans ce système :
- la porteuse est l'onde radiofréquence de fréquence centrale f_B = 40\text{ MHz}, apportée par le modulateur acousto-optique (réseau de Bragg) ;
- le signal modulant est la vitesse de vibration mécanique de la plaque v(t), d'amplitude v_{\max} et de fréquence beaucoup plus basse (f_{\text{vib}} = 1\text{ kHz}) ;
- la fréquence instantanée varie de part et d'autre de f_B avec une excursion en fréquence \Delta f_D \approx 4\text{ MHz} < f_B directement proportionnelle à la vitesse v(t).
Le signal électrique issu de la détection optique présente ainsi exactement la forme d'un signal modulé en fréquence par la vitesse mécanique : le terme de modulation de fréquence est donc pleinement justifié.
Exercice 8X-ENS Physique MP 2026, Q52
D'après les questions précédentes, la tension produite par la photodiode s'écrit sous la forme d'un signal modulé en fréquence :
U(t) = U_0 \Big(1 + \cos\big(\Phi(t)\big)\Big)avec une fréquence instantanée oscillant à la fréquence mécanique de la plaque f_{\text{vib}} = 1/T_{\text{vib}} :
f_{\text{inst}}(t) = f_B + f_D(t) = f_B - \Delta f_D \cos(\omega_{\text{vib}} t)Les caractéristiques fondamentales à faire figurer sur le tracé sont les suivantes :
- Amplitude et décalage : le signal reste strictement compris entre 0 et 2U_0, oscillant autour d'une valeur moyenne continue U_0 avec une amplitude de modulation d'intensité constante ;
- Modulation de fréquence : au cours d'une période de vibration T_{\text{vib}}, la fréquence instantanée varie de manière continue entre une valeur minimale f_{\min} = f_B - \Delta f_D (dilatation des arches temporelles, période apparente plus grande) et une valeur maximale f_{\max} = f_B + \Delta f_D (resserrement des arches temporelles, période apparente plus courte).
Exercice 9CCINP Physique MP 2025, Q14
D'après la convention adoptée en préambule, la grandeur complexe associée au signal émis e(t) = A(t)\cos(2\pi f_0 t), où A(t) est une amplitude réelle, s'écrit :
\underline{e}(t) = A(t) e^{2i\pi f_0 t}Le signal reçu est une réplique atténuée et retardée de durée t_R, de sorte que :
\underline{u}(t) = \alpha \underline{e}(t - t_R) = \alpha A(t - t_R) e^{2i\pi f_0 (t - t_R)}La grandeur complexe en sortie du filtre adapté est donnée par :
\underline{s}(t) = \int_{-\infty}^{+\infty} \underline{e}^*(\xi - t)\,\underline{u}(\xi)\,\mathrm{d}\xiPuisque la fonction d'enveloppe A est à valeurs réelles, le conjugué complexe de \underline{e}(\xi - t) s'écrit :
\underline{e}^*(\xi - t) = \left[ A(\xi - t) e^{2i\pi f_0 (\xi - t)} \right]^* = A(\xi - t) e^{-2i\pi f_0 (\xi - t)}En évaluant \underline{u}(\xi) à l'instant \xi :
\underline{u}(\xi) = \alpha A(\xi - t_R) e^{2i\pi f_0 (\xi - t_R)}Le produit sous l'intégrale vaut ainsi :
\begin{aligned} \underline{e}^*(\xi - t)\,\underline{u}(\xi) &= \alpha A(\xi - t) A(\xi - t_R) \exp\left[-2i\pi f_0 (\xi - t) + 2i\pi f_0 (\xi - t_R)\right] \\ &= \alpha A(\xi - t) A(\xi - t_R) \exp\left[2i\pi f_0 (-\xi + t + \xi - t_R)\right] \\ &= \alpha A(\xi - t) A(\xi - t_R) e^{2i\pi f_0 (t - t_R)} \end{aligned}Le facteur de phase e^{2i\pi f_0 (t - t_R)} ainsi que l'amplitude \alpha sont indépendants de la variable d'intégration \xi et peuvent donc être factorisés hors de l'intégrale :
\boxed{\underline{s}(t) = \alpha e^{2i\pi f_0(t - t_R)} \int_{-\infty}^{+\infty} A(\xi - t) A(\xi - t_R)\,\mathrm{d}\xi}Résultat
Exercice 10CCINP Physique MP 2025, Q15
D'après la définition de l'amplitude A(t) :
- A(\xi - t_R) = A_0 pour -\dfrac{\tau}{2} \le \xi - t_R \le \dfrac{\tau}{2}, c'est-à-dire pour \xi \in \left[t_R - \dfrac{\tau}{2},\, t_R + \dfrac{\tau}{2}\right], et 0 sinon ;
- A(\xi - t) = A_0 pour -\dfrac{\tau}{2} \le \xi - t \le \dfrac{\tau}{2}, c'est-à-dire pour \xi \in \left[t - \dfrac{\tau}{2},\, t + \dfrac{\tau}{2}\right], et 0 sinon.
Dans le cas où t_R - \tau \le t \le t_R, on a :
t - \frac{\tau}{2} \le t_R - \frac{\tau}{2} \le t + \frac{\tau}{2} \le t_R + \frac{\tau}{2}Les deux signaux se chevauchent donc sur l'intervalle \left[t_R - \dfrac{\tau}{2},\, t + \dfrac{\tau}{2}\right].
Sur la zone de recouvrement \left[t_R - \dfrac{\tau}{2},\, t + \dfrac{\tau}{2}\right], le produit A(\xi - t)A(\xi - t_R) vaut A_0^2 ; il est nul en dehors de cette zone. L'intégrale intervenant dans l'expression de \underline{s}(t) établie à la question précédente vaut donc :
\begin{aligned} \int_{-\infty}^{+\infty} A(\xi - t) A(\xi - t_R)\,\mathrm{d}\xi &= \int_{t_R - \tau/2}^{t + \tau/2} A_0^2\,\mathrm{d}\xi \\ &= A_0^2 \left[\left(t + \frac{\tau}{2}\right) - \left(t_R - \frac{\tau}{2}\right)\right] \\ &= A_0^2 (t - t_R + \tau) \end{aligned}En injectant ce résultat dans l'expression de \underline{s}(t), il vient :
\boxed{\underline{s}(t) = \alpha A_0^2 (t - t_R + \tau) e^{2i\pi f_0 (t - t_R)}}Résultat
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